Ecdisozous i Deuteròstoms: Classificació dels Animals

Ecdisozous

Ecdisozous: sinapomorfies: cutícula de quitina/mudes sota control hormonal; cervell circumfaringi; no teixits ciliats.

• Nematoda
• Nematomorpha
• Panarthropoda: sinapomorfies: apèndixs seriats amb urpes terminals; parells de nefridis segmentaris; circulatori obert amb cor dorsal.
  • Ph. Tardígrads
  • Ph. Onicòfors
  • Ph. Artròpodes
    • Sub Ph. Trilobites (†)
    • Cheliceromorpha
      • Cl. Pycnogonida (aranyes de mar, proboscídids)
      • Xiphosura (†)
      • Arachnida
        • O. Scorpiones
        • Araneida
        • Opiliones (no estrenyits)
        • Acari
    • Crustacea
      • Branchiopoda (O. Anostraca, Notostraca, Diplostraca)
      • Maxillipoda (Thecostraca, Copepoda)
      • Malacostraca (Isopoda, Decapoda)
    • Myriapoda (O. Chilopoda, Diplopoda)
    • Hexapoda
      • Protura
      • Collembola (salten)
      • Diplura
      • Insecta
        • Apterygota
        • Pterygota
          • O. Odonata (libèl·lules)
          • Orthoptera (saltamanta)
          • Mantodea (mantis)
          • Blattodea (cucaracha de cuina)
          • Dermaptera (paneroles)
          • Hemiptera (xinxes)
          • Coleoptera (escarabats)
          • Lepidoptera (papallones)
          • Diptera (mosques/mosquits)
          • Hymenoptera (abelles/formigues)

Deuteròstoms

• Ph. Equinoderms: sinapomorfies: esquelet dèrmic calcari format per ossicles; sistema vascular aquífer; col·lagen mutable; adults pentaradiats.
  • Asteroidea / Ophiuroidea / Echinoidea (regulars, irregulars) / Holothuroidea / Crinoidea.
• Hemicordats: sinapomorfies: diverticle bucal en forma de proboscis; glomèrul= ésser excretor únic.
  • Enteropneusta (filtradors) / Pterobranchia (s)
• Cordats: sinapomorfies: notocordi; epineuri; cua postanal; endostil (faringotremia no sinapomorfia).
  • Sub Ph. Urocordats
    • Ascidiacea (bentònics) / Thaliacea / Larvacea (no túnics)
  • Cefalocordats (5 caràcters cordats)
  • Craniats: sinapomorfies: esquelet cefàlic; cresta neural (costats del tub neural); placodes ectodèrmiques (extrem anterior del tub neural).
    • Àgnats (sense mandíbules)
      • Cl. Myxini / Cefalaspidomorphi
    • Gnatòstoms (amb mandíbules)
      • Chondrichthyes (Elasmobranchii / Holocephali)
      • Sarcopterigis
      • Actinopterigis
      • Amfibis
        • Gymnophiona / Urodela (salamandres) / Anura
      • (Amniotes) Sauròpsids
        • Anàpsids (tortugues)
        • Diàpsids
          • Lepidosaures (tuatara)
          • Arcosaures
            • Crocodilians
            • Dinosaures
              • (Ornithischia (†) / Saurischia)
                • Sauria (llangardaixos)
                • Ophidia (serps)
                • Amphisbaenia
                • Aus (Paleognathae / Neognathae)
        • Sinàpsids (mamífers)
          • Monotremes
          • Metateris
          • Euteris