Fluid: Definició, Propietats i Sistemes Hidràulics
Definició i Propietats dels Fluids
El fluid és qualsevol element o substància incapaç de resistir l'aplicació d'un esforç tallant (o de cisallament).
Propietats Fonamentals dels Fluids
- Mobilitat: El fluid s'adapta al recipient que el conté.
- Incompressibilitat: El fluid líquid no és compressible.
- Viscositat: Resistència a canviar de forma sota l'acció de forces exteriors.
- Expansibilitat: Els gasos ocupen tot el volum del recipient.
- Isotropia: Les propietats dels líquids seran iguals independentment de la direcció en què es mesurin.
Sistemes Hidràulics
Components principals utilitzats per transmetre energia mitjançant fluids a pressió:
Elements Clau
- Bomba hidràulica: Genera pressió en el líquid.
- Canonades: Transporten els líquids.
- Pistó: Rep la pressió del líquid i produeix moviment.
- Racord: Uneix les canonades.
- Vàlvules: Controlen el cabal o la direcció del líquid.
- Vies: Entrades i sortides del fluid en les vàlvules.
Tipus de Cilindres
Cilindres Hidràulics
- Simple: Realitza treball en un sol sentit i té un orifici.
- Doble: Realitza treball en dos sentits i té dos orificis.
Motors Pas a Pas
Tenen una sèrie d'electroimants independents i, mitjançant impulsos elèctrics provinents de circuits elèctrics, poden girar un nombre determinat de graus a dreta o esquerra.
Control i Realimentació
Realimentació (Feedback)
El procés de treball rep informació sobre la marxa de les operacions i actua sobre si mateix, corregint-ne o variant-ne algun tret. La realimentació té tres elements:
- Sensors: Dispositius sensibles que mesuren i comproven determinats paràmetres.
- Elements de decisió: Comparan la informació rebuda dels sensors amb la informació programada prèviament.
- Elements de control: Vigilen l'execució de les operacions que duu a terme la màquina.
Detall dels Sensors
Dispositius que detecten la presència de determinats paràmetres que s'han de mesurar. Un cop mesurats, els transmeten en forma de senyal cap a altres dispositius o sistemes per al seu accionament.
Avantatges i Inconvenients dels Sistemes Hidràulics
Avantatges dels Sistemes Hidràulics
- Moviment regular i suau.
- Elements mobils que es queden en una posició molt exacta.
- Pocs problemes d'escalfament.
Inconvenients dels Sistemes Hidràulics
- Contaminació en cas de fuites.
- Variació de viscositat del líquid a temperatura exterior, la qual cosa fa variar la resposta dels elements mobils.
Característiques dels Sistemes Pneumàtics (Comparativa Implícita)
Són molt resistents a sobrecàrregues, transmissió ràpida, emmagatzematge de l'aire fàcil i velocitat elevada.