Formulari de Màquines Elèctriques i Circuits: Teoria i Fórmules
Formulari Bàsic de Màquines Elèctriques i Circuits
ω = 2·π·f = n·2·π/60
Rendiments
- Rendiment elèctric: ηe = Pi / Pabs
- Rendiment mecànic: ηmec = Pu / Pi
- Rendiment total: ηt = Pu / Pabs = ηe · ηmec
- Pèrdues elèctriques: Pcoure = R · I2
- Fem instantània: ε = εmax · sin(ωt)
Dinamos
- Nombre de pols parell
- Fem: ε = K · φ · n
- Constant K: K = N · p / (60 · a)
- Flux: φ (Wb)
- Nombre de conductors: N (cada espira té 2)
- Freqüència de rotació: n (min-1)
- Parell de pols: p = nombre de pols / 2
- Parells de branques en paral·lel: a = nombre de branques / 2
Alternadors
- Velocitat de sincronisme: ns (freqüència de rotació) = (60 · f) / p
- Fem per fase: εf (V) = K · 4,44 · Ns · f · φ
- Nombre d'espires en sèrie per fase: Ns
- Connexió en estrella: VL = √3 · Vf, IL = If
- Connexió en triangle: VL = Vf, IL = √3 · If
- Potència activa monofàsica: S (VA) = V · I
- Potència trifàsica: S (VA) = 3 · Vf · If = √3 · VL · IL
Motors de Corrent Continu (CC)
- ε’ = K · n · φ
- ε’ / ε = (K · n’ · φ’) / (K · n · φ)
- F = B · L · Ii
- Parell (N·m): Г = N · F · D = N · B · L · Ii · D
- B = φ / S
- S = (2 · π · r · L) / (2 · p)
- Г = K · Ii
- I = (VL - ε’ - 2Vco) / Rt
- Intensitat d'arrencada: Ia = Icc = (VL - 2Vco) / Rt = (VL - 2Vco) / (Rt + Rra) (Rra = reostat d'arrencada)
- Parell d'engegada: Гa = Ka · Ia · φa = Гr + Гi
- Velocitat de gir: n = ε’ / (K · φ) = (VL - Rt · I - 2Vco) / (K · φ) = VL / (K · φ)
- Potència interna del motor: Pi (W) = ε’ · Ii = Pabs - (pèrdues magnètiques + pèrdues elèctriques)
- Pabs = VL · I
- Pu = Pi - pèrdues mecàniques
- Гi = Pi / ω = ε · Ii / ω
- Гu = Pu / ω
- Rendiment del motor: η = Pu / Pabs = Pu / (Pu + Pp)
- Pp = pèrdues magnètiques + pèrdues elèctriques + pèrdues mecàniques
Motor d'Excitació Independent
VL = ε’ + I · (r + Rc) + 2Vco
I = (VL - ε’ - 2Vco) / (r + Rc)
I = Ii
Ia = (VL - 2Vco) / (r + Rc + Rra)
Iex = Ve / (R + Rre)
n = VL / (K · φ)
Motor en Sèrie
VL = ε’ + I · (r + Rc + Rs) + 2Vco
Ii = I = (VL - ε’ - 2Vco) / (r + Rc + Rs)
Г = K · φ · Ii = K’ · Ii2
Гa = K’ · Ia2
n’ = n · 2ε’’ / ε’
Motor Derivació o Shunt
VL = ε’ + Ii · (r + Rc) + 2Vco
Ii = (VL - ε’ - 2Vco) / (r + Rc)
Id = VL / Rd
I = Pabs / VL = Ii + Id
Motor Compound
VL = ε’ + Ii · (r + Rc + Rs) + 2Vco
Ii = (VL - ε’ - 2Vco) / (r + Rc + Rs)
Id = VL / Rd
Г = K · (φd + φs) · (Ii + Id)
n = VL / [K · (φd + φs)]
Motors de Corrent Altern (CA)
- Velocitat de sincronisme: ns (s-1) = f / p = 50 / p
- ns (min-1) = 3000 / p
- Velocitat de lliscament: nr = ns - n
- Lliscament relatiu (s): (ns - n) / ns = nr / ns
- Potència activa: Pabs (W) = √3 · VL · IL · cos(ϕ)
- Potència nominal = Pu
- Potència reactiva: Qabs (VAr) = √3 · VL · IL · sin(ϕ)
- Potència aparent: Sabs (VA) = √(Pabs2 + Qabs2) = √3 · VL · IL
- Rendiment: η = Pu / Pabs = Pu / (Pu + Pfe + Pcu + Pmec)
- I = Pu / (√3 · VL · cos(ϕ) · η)
- Г = Pu / (2 · π · n) [n en (s-1)]
- Ia = (4,5 / 1,5) · In
Transformadors
Ideal
- En buit: εp = 4,44 · φmax · f · Np, εs = 4,44 · φmax · f · Ns
- εp / εs = Np / Ns = rt
- En càrrega: P1 = P2, εp = Vp, εs = Vs
- εp · Ip = εs · Is
- Vp · Ip = Vs · Is
- rt = εp / εs = Vp / Vs = Is / Ip = Np / Ns
Real
- φ1 = φ + φdp, φ2 = φ - φds
- Vp = εp + Ip · Rp + Ip · Xdp
- Vs = εs - Is · Rs - Is · Xds
- rt = Np / Ns = Vp / Vs = Is / Ip
- η = Pu / Pabs = Pu / (Pu + Pp) = Pu / (Pu + Pfe + Pcu)
- Monofàsic: Pu = Vs · Is · cos(ϕs), Pabs = Vp · Ip · cos(ϕp)
- Trifàsic: Pu = √3 · VLs · ILs · cos(ϕs), Pabs = √3 · VLp · ILp · cos(ϕp)
Electromagnetisme i Circuits
- Flux del camp magnètic: Φ = B · S · cos(γ) (Wb)
- Camp magnètic per solenoide: B = μ · (n · i / l)
- Intensitat magnètica: H = (n · i) / l (A/m)
- Circuits magnètics: Fmm = N · i = H · l
- ℜ = l / (μ · S)
- Φ = [μ · (n · i · S)] / l = μ · [Fmm / (l / (μ · S))] = Fmm / ℜ
- F.E.M. induïda: ε = B · l · v · sin(γ) | ε = n · Φ · ω | ω = 2 · π · f
- Força sobre camp magnètic: F = B · l · i · sin(γ)
- Corrent altern: Veficaç = Vmax / √2
- Vmitjà = (2 · Vmax) / π
- Llei d'Ohm: I = V / R
- Z = Vmax / Imax
- Inductància: Z = L · ω = L · 2 · π · f
- Capacitància: Xc = 1 / (C · 2 · π · f)
- Potència en C.A.: V · I
- Potència aparent: S = √(P2 + Q2)
- Potència activa: cos(γ) = R / Z
- Potència reactiva: QL = V2 / XL o XL · I2
- QC = QL però canviant XL per XC
- Circuits de C.A.: Z = R + XL
- Z = √(R2 + XL2)
- Z = R / cos(γ) o XL / sin(γ)
- γ = arctg(XL / R)
- Factor de potència: cos(γ) = R / Z
- Circuit paral·lel RLC: It = Ir + Il + Ic
- I = √(Ir2 + (Ic - Il)2)
- Circuit trifàsic: Triangle: VL = Vf, IL = √3 · If
- Estrella: IL = If
- Potència trifàsica: P = √3 · VL · 3IL · cos(γ)
- Qt = Igual però amb sin(γ)
- S = Mòdul de P + Q