Guia bàsica d'automatització i robòtica industrial
Conceptes fonamentals d'automatització
- Tecnocontrol: Conjunt de procediments i dispositius que permeten automatitzar màquines i processos.
- Sistemes automàtics: L'objectiu és aconseguir que la màquina o procés funcioni sense intervenció humana (ex: màquina de destruir cotxes).
- Sistemes semiautomàtics: Igual que els automàtics, però cal la intervenció humana (ex: ordinadors).
Robòtica i sistemes de control
Robots
Són màquines amb capacitat de prendre diverses decisions simultànies prèviament programades. El terme prové de les màquines esclaves de l'obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) de Karel Čapek (1920). Actualment, els robots formen part del grup dels automatismes.
Robòtica
Resultat de la integració de tecnologies: mecànica, elèctrica, electrònica i informàtica.
Sistemes de control automàtic
Serveixen per controlar màquines mitjançant ordres, reduint la intervenció humana. Detecten variables com la llum, temperatura, humitat o contacte, i actuen en funció de la detecció.
Tipus de control
- Control de llaç obert: S'activa i executa un procés durant un temps determinat, amb independència del resultat obtingut. Ex: torradora de pa.
- Control de llaç tancat: S'activa i executa el procés supervisant la sortida fins a obtenir el resultat desitjat. Ex: calefacció, portes automàtiques, alarmes.
Terminologia tècnica
- Consigna: Valor de referència que es desitja com a resultat de l'acció.
- Realimentació: Manteniment de la màquina o procés activat.
Components d'un sistema de control
- Controlador: Dispositiu que determina i executa el control del procés o de la màquina.
- Algorisme de control: Conjunt de passos o instruccions que defineixen les accions a efectuar. Si el controlador és un ordinador, l'algorisme és el programa contingut a la memòria.
- Actuadors (dispositius de sortida): Elements finals que provoquen el resultat (bombetes, motors, resistències, etc.).
- Sensors (detectors): Dispositius d'entrada que prenen dades de la situació del procés (posició, temperatura, etc.) i les transmeten al controlador. Ex: detectors de llum, fotoelèctrics, de presència.
- Dispositius auxiliars de sortida: Permeten interactuar entre l'operador i la màquina mostrant informació. Ex: pantalles, LEDs, rellotges.
- Dispositius auxiliars d'entrada: Permeten a l'operador introduir informació al controlador. Ex: interruptors, polsadors.