Sistemes Automàtics i Robots: Components, Tipus i Funcionament

Sistemes Automàtics: Definició i Funcionament

Els sistemes automàtics són aquells que solament necessiten la intervenció humana per engegar-se o en cas de bloqueig per alguna incidència.

Tipus de Sistemes Automàtics

Sistemes de Llaç Obert

• No es pot modificar el resultat del procés.
• El cicle és prefixat.
• Porten un dispositiu de control de temps.
• Són més simples i econòmics.

Sistemes de Llaç Tancat

• Porten un sensor que regula el mecanisme de control del sistema.
• Són més complexos i menys econòmics.

Components Clau dels Sistemes Automàtics

Controladors

Són els encarregats de regular el funcionament del sistema i enviar les ordres als actuadors. Exemples inclouen temporitzadors i programadors.

Actuadors

Són els mecanismes encarregats de rebre les ordres que els arriben des dels controladors i d'executar el treball. Poden ser de diversos tipus:

• Mecànics
• Elèctrics
• Pneumàtics
• Hidràulics

Sensors

S'encarreguen de prendre dades i facilitar-les als controladors perquè puguin modificar les ordres que envien als actuadors. Alguns tipus de sensors són:

• Posició
• Proximitat
• Pressió
• Temperatura

Què és un Robot?

Un robot és un sistema automàtic de llaç tancat capaç de captar senyals que procedeixen de l'exterior, processar-los i, a partir d'ells, modificar el pla de treball segons la seqüència programada d'accions.

Una característica clau del robot és la seva flexibilitat, ja que s'adapta a situacions molt canviants.

Tipus d'Operadors en Robòtica

Operadors Mecànics

• Eixos
• Rodes
• Engranatges
• Juntes de Cardan
• Embragatges
• Biela-manovella
• Lleves
• Molles
• Frens
• Ressorts

Operadors Elèctrics

• Xarxa elèctrica
• Fonts d'alimentació
• Piles
• Bateries
• Acumuladors
• Motors
• Làmpades
• Interruptors
• Commutadors
• Polsadors
• Relés
• Resistències

Operadors Electrònics

• LDR (Resistències dependents de la llum)
• VDR (Resistències dependents de la tensió)
• NTC (Termistors de coeficient de temperatura negatiu)
• PTC (Termistors de coeficient de temperatura positiu)
• Díodes
• Transistors

Operadors Pneumàtics i Hidràulics

• Cànodes de distribució

Estructura i Components d'un Robot

Unitat Mecànica

És l'estructura física d'un robot i s'encarrega d'efectuar els moviments.

Unitat de Control

És el cervell del robot, encarregada de processar la informació i prendre decisions.

Unitat de Programació

És el dispositiu a través del qual s'introdueixen les ordres en la unitat de control.

Cablejat

És el conjunt de conductors pel qual discorre l'energia i les ordres necessàries perquè el robot actuï. Connecta el robot amb la unitat de control i amb la de programació.

Característiques Essencials d'un Robot

• Està capacitat per executar una o diverses tasques.
• És capaç de captar canvis en les variables del procés i modificar la seqüència d'accions.
• Pot ser reprogramat.