Automatització i Robòtica: Conceptes Clau i Sistemes de Control
Tecnologia de control
La tecnologia de control es basa en el control automàtic i estudia com fer que les màquines funcionin soles, sense la intervenció humana.
Sistema automàtic
Un sistema automàtic té per objectiu aconseguir que una màquina o un procés faci les seves funcions reduint la intervenció humana, tant física com mental.
Intervenció humana
La intervenció humana consisteix a introduir les ordres de funcionament al sistema de control perquè executi de manera adequada les fases de treball. El sistema de control, en alguns casos, ha de presentar a l’operador les informacions significatives de l’estat del procés.
Controlador
El controlador és el dispositiu característic del sistema que determina i executa el control del procés...