Apunts, resums, treballs, exàmens i problemes de Informàtica

Manipuladors Industrials

Braç articulat:moviments Seqüencial

Màquines capaces de Posicionar eixos en dos punts amb precisió

En alguns casos també Poden posicionar en alguna posició intermitja

Pot ser governat per:

Humans

Lògica de control

En comparació amb un Robot, són màquines molt més senzilles

Poden resoldre moltes tasques de paletització o Posicionament de manera eficient amb un cost molt més baix que el de un robot

El control dels manipuladors és molt més simple Que el dels robots

neumatics, hidraulics i electrics

Per què un robot i no Un manipulador?

Si es necessiten múltiples trajectòries / Trajectòries complexes / Moltíssims punts d’aturada amb molta precisió / Si el moviment que cal fer és complexe (obstacles) / Si

Guia Essencial de la Seguretat Social

Entitats Gestores de la Seguretat Social

Seguretat Social

Sistema públic l'objectiu del qual és la protecció de les persones incloses en el seu àmbit d'aplicació i els familiars al seu càrrec, davant de determinats riscos o contingències que els produeixen situacions de necessitat.

INSS (Institut Nacional de la Seguretat Social)

Té com a objectiu la gestió i administració de les prestacions econòmiques del sistema públic, i el reconeixement d'assistència sanitària.

ISM (Institut Social de la Marina)

Gestiona, administra i reconeix el dret a les prestacions del règim especial de la S.S. dels treballadors del mar.

IMSERSO (Institut de Majors i Serveis Socials)

Gestiona les pensions d'invalidesa i jubilació

L'emissor

L'emissor és la persona que:

• Origina el missatge.
• Genera el contingut.
• Decideix a qui l'envia.
• Codifica amb paraules, gestos o accions.
• Escull el canal.

Construcció del missatge

• Comença amb un concepte abstracte, una idea per ser transmesa; per això l'emissor ha de codificar el missatge que s'ha generat.
• Aquest procés estarà afectat per les peculiaritats de l'emissor i la seva manera de percebre la realitat.

El receptor

El receptor és la persona que rep el missatge, el descodifica i transmet el feedback corresponent a l'emissor.

• El tipus de recepció utilitzada pel receptor està determinat pel mètode de comunicació utilitzat per l'emissor: parlar, escriure, actuar.
• Si un emissor transmet però no hi ha receptor, no hi ha comunicació,

Conceptes fonamentals d'arquitectura d'ordinadors

• Firmware: És la part del programari que s'emmagatzema en xips o memòries especials; no s'acostuma a modificar el seu codi.
• Ensamblador: Conjunt d'instruccions amb codi màquina, que es representa amb binari i hexadecimal.
• Kernel: És el nucli i la part més interna del sistema operatiu.
• SO (Sistema Operatiu): Programari bàsic de l'ordinador.
• CPU: És el cervell de l'ordinador i controla tot el sistema informàtic.
• Input/Output (Entrada/Sortida): És el sistema que serveix per intercanviar informació entre l'ordinador i el món exterior. Connecta la CPU amb dispositius d'entrada o sortida.

Busos del sistema

• Bus d'adreces: S'encarrega de transmetre les adreces de memòria.
• Bus de dades: Viatgen les

Ciència i Definició de la Informàtica

La informàtica és la ciència que estudia el desenvolupament de màquines i mètodes per tractar la informació de manera automàtica. La paraula informàtica és d'origen francès i significa informació automàtica.

Objectius de la Informàtica

L'objectiu principal era inventar màquines, dissenyar aplicacions i sistemes de funcionament, i trobar noves aplicacions.

L'Ordinador: Màquina de Tractament d'Informació

L'ordinador és una màquina capaç d'emmagatzemar i manipular informació i fer càlculs i operacions matemàtiques.

Components del Sistema Informàtic

Un ordinador té dos elements fonamentals que constitueixen el sistema informàtic:

• El Hardware (en català: maquinari).
• El Software (en català:

UD1. NF1 Teoria DNS

Servei DNS

La xarxa TCP/IP identifica els equips mitjançant l'adreça IP. El servei DNS (Domain Name System) realitza la traducció dels noms de domini a adreces IP.

Espai de noms

És una relació de noms i IP organitzada en una estructura jeràrquica en forma d'arbre. Cada nivell se separa amb un punt.

Dominis vs. Zones

• Domini: És un subespai de noms d'un nivell determinat. Emmagatzema com a mínim un espai de noms.
• Zona: L'arxiu que conté la informació i els registres.
• Delegació: La gestió dels subdominis es fa mitjançant la delegació de la zona.

Consultes DNS

Les consultes poden ser recursives o iteratives.

Root Servers

Són servidors de noms que administren la zona arrel. Contenen els noms dels servidors autoritaris de primer...

Any d'aplicació dels programes bilingües a la CV?

Els programes d'educació bilingüe a la Comunitat Valenciana s'apliquen des de l'any 1997.

Què és un programa d'educació bilingüe enriquit?

Són aquells que es caracteritzen per la incorporació precoç d'una llengua estrangera, com a llengua vehicular, des del primer cicle de l'Educació Primària.

Què és la Xarxa de Centres Docents Plurilingües?

La Xarxa de Centres Docents Plurilingües està formada per 270 centres que es caracteritzen per impartir en el seu currículum almenys una àrea, matèria o mòdul en llengua estrangera, preferentment en anglès.

Quin és l'objecte i l'àmbit d'aquest decret?

L'objecte d'aquest decret és regular el plurilingüisme en l'ensenyament no universitari,...

L'impacte del transistor en la computació

El transistor (inventat el 1947) va revolucionar el mercat de les computadores. És un dispositiu actiu (amplificador) més petit, més barat i que dissipa menys calor que les vàlvules de buit.

Avantatges del transistor

• Estalvi econòmic: no necessita un escalfament previ.
• El transistor respon a freqüències més altes i efectives, cosa que no ocorre amb els tubs de buit.
• Mida reduïda: va permetre l'inici de la miniaturització dels aparells.

Circuits integrats i LSI

• Circuits integrats (anys

Classificació de Dispositius d'Entrada/Sortida (E/S)

Evolució del Funcionament dels Dispositius E/S

Comunicació Local i Globalització

La tradició periodística a Catalunya s’ha caracteritzat per la seva profunda vocació comarcal i, per tant, de proximitat.

No obstant això, des de les darreres dues dècades del segle XX, la dimensió de la globalització, potenciada per les noves tecnologies, semblava debilitar el protagonisme de la comunicació més propera.

Canvis provocats per Internet

Internet està provocant uns canvis socials en els hàbits de consum i de comunicació. Ens relacionem amb el món d’una manera diferent. La relació clàssica emissor-receptor es transforma.

Protagonistes de la Proximitat

La comunicació de proximitat la protagonitzen, sovint, comunicadors no professionals vinculats a moviments polítics, culturals, socials...