Apunts, resums, treballs, exàmens i exercicis de Tecnologia de Secundària

Tipus de Robots i Mecanismes

N'hi ha de ben senzills, com el mecanisme que obre la porta de l'ascensor quan arribem a la planta sol·licitada (mecanisme de llaç obert); o que no ho són tant, si la porta és capaç de detectar el pas d'una persona (mecanisme de llaç tancat).

D'altres són més complexos, com ara les rentadores modernes, que decideixen la quantitat d'aigua que han de fer servir segons la quantitat de roba que renten (automatisme).

Què és un Robot?

Si tenim un grup d'automatismes que formen una màquina, estem parlant de robots: màquines amb capacitat de prendre diverses decisions simultànies (que s'han de programar abans) en funció de les dades que reben del seu entorn a través dels sensors.

Perquè això sigui possible,...

Instal·lacions Domèstiques: Aigua, Gas i Electricitat

Les instal·lacions serveixen per descansar, cuinar, rentar-nos, veure la televisió, escoltar música, etc.

Instal·lació d'Aigua Sanitària

Aigua potable: És la que és adequada per a l’alimentació i no produeix alteracions a l’organisme.

Aigües residuals: Són les que arrosseguen residus diversos generats pel metabolisme humà i les activitats domèstiques.

Dues xarxes:

• Xarxa d’aigua sanitària.
• Xarxa de sanejament de les aigües residuals i les pluvials.

Xarxa aigua sanitària: Instal·lació interior que permet el subministrament d’aigua freda i calenta a tots els punts de la casa on sigui necessària.

Elements d'entrada de cada edifici: Registre amb clau de pas general.

Elements

Conceptes Bàsics d'Electricitat

Voltatge, Intensitat i Resistència

El voltatge és l'energia per unitat de càrrega que fa que les càrregues circulin pel circuit, mesurat en volts.

La intensitat és la quantitat de càrrega que passa pel conductor en un segon, expressada en ampers.

La resistència és el grau d'oposició que els conductors presenten al pas del corrent, mesurada en ohms.

Potència Elèctrica

La potència (P) es calcula com el producte del voltatge (V) per la intensitat (I): P = V · I.

Connexió de Components en Sèrie

La connexió de components en sèrie implica que el corrent flueix a través de cada component un darrere l'altre, compartint la mateixa intensitat però dividint el voltatge.

Control de l'Electricitat

Interruptors

Els...

Mesura de Magnituds Elèctriques: El Polímetre

El polímetre és l'instrument utilitzat per mesurar diverses magnituds elèctriques:

• Voltatge (V)

  És l'energia per unitat de càrrega que fa que les càrregues circulin pel circuit. Es mesura en volts (V). Per mesurar-lo, col·loquem el polímetre en paral·lel amb el component (p. ex., la làmpada).

• Intensitat (I)

  És la quantitat de càrrega que passa pel conductor en un segon. S'expressa en ampers (A). Per mesurar-la, es posa el polímetre en sèrie amb el component.

• Resistència (R)

  És el grau d'oposició que els conductors presenten al pas del corrent. Es mesura en ohms (Ω). Per mesurar-la, el corrent no ha de tenir voltatge. Es relaciona mitjançant la Llei d'Ohm: R = V / I.

• Potència (P)

  Es

Definicions i Referències

• Desmunt: Excavació per sota de la cota del nivell del terreny per tal de fer l'esplanació d'una carretera. Sinònim català: rebaix, terrabuit. Sinònim castellà: desmonte.
• Esplanació: Operació d'anivellament d'un terreny per mitjans mecànics, a fi d'eliminar les desigualtats de cota. Sinònim castellà: explanación.
• Excavació: Moviments de terres per a buidar rases, clots, pous, etc., per a fer els fonaments d'una construcció o d'una obra d'urbanització o enjardinament. Sinònim castellà: excavación.
• Secció de desmunt-terraplè: Secció d'una carretera en què la plataforma talla la línia de superfície del terreny transversalment, de manera que s'hi produeix un desmunt i un terraplè. Sinònim castellà:

El Circuit Elèctric i els seus Components

Un circuit elèctric està format per diversos components essencials:

• El generador, que proporciona l'energia elèctrica necessària.
• El receptor, que rep i transforma l'energia elèctrica en una altra forma d'energia.
• Els conductors, que uneixen els diversos components i permeten el pas del corrent.
• Els aparells de protecció, per poder governar i protegir el circuit de diferents anomalies.

Generador Elèctric i Força Electromotriu

El generador elèctric és tot dispositiu que transforma una altra classe d'energia en energia elèctrica, mantenint la diferència de càrrega elèctrica.

La força electromotriu (FEM) d'un generador és el treball realitzat sobre la unitat de càrrega que el creua per traslladar-...

Components Electrònics

Components passius: Són elements que no creen ni amplifiquen els senyals que reben. Estan constituïts per materials com el carbó, acer i coure. Funcionen dins d'un rang de tensions i intensitats de corrent ben definit.

Resistències

Les resistències són components passius lineals, i la seva funció és oposar-se al pas del corrent. N'hi ha de fixes i variables.

• Fixes: S'utilitzen per ajustar la tensió que suporta un component (es posa en sèrie) o per limitar la intensitat del corrent (es posa en paral·lel).
• Variables: El seu valor òhmic es pot regular per mitjà d'un cursor.

Càlcul de resistències:

• Sèrie: Req = r1 + r2 + r3 + ...
• Paral·lel: 1/Req = 1/r1 + 1/r2 + ...

Llei d'Ohm: V = I · R

Resistències Dependents

• LDR:

Mecanismes de Transmissió de Moviment

En l'estudi dels mecanismes, trobem conceptes fonamentals com:

• Z: nombre de dents
• ω: velocitat angular (en revolucions per minut, rpm)

Transmissió per Corretja

En la transmissió per corretja, la corretja condueix el moviment d’una politja a una altra. Té com a equació:

(L'equació específica no es proporciona en el text original)

Transmissió per Cadena

Per a la transmissió per cadena, cal un mecanisme compost d’una cadena i unes rodes dentades. Es compleix l’equació d’equilibri de la transmissió per engranatges.

Cargol Sense Fi i Roda

Una altra forma de transmissió de moviments, en aquest cas entre eixos perpendiculars, és el cargol sense fi i roda. La rosca del cargol sense fi engrana amb les...

Associació de receptors en sèrie

Tots els receptors són travessats pel mateix corrent elèctric, el circuit o camí és únic i per tant la intensitat és única. I_o = I_B1 = I_B2. La tensió que proporciona el generador es reparteix entre els receptors de forma directament proporcional a la seva resistència. El principal inconvenient és que si un dels receptors s'espatlla, l'altre deixa de funcionar.

Associació de receptors en paral·lel

Tots els receptors treballen a la mateixa tensió que la de la font d'alimentació (pila). V_o = V_B1 = V_B2. La intensitat que subministra el generador es reparteix entre els receptors de forma inversament proporcional a la seva resistència. I_o = I_B1 + I_B2. Exemples: circuits domèstics, circuits d'automòbil....

Cicle Tecnològic

El cicle tecnològic es compon de les següents fases:

1. Anàlisi del problema.
2. Triar la solució.
3. Construir.
4. Avaluar.

Identificació del Problema

La fase preliminar és l'obtenció d'informació, la determinació d'especificacions i la generació d'esbossos i dibuixos esquemàtics que descriguin el problema.

El Pressupost del Projecte

És la part del projecte on es relacionen, d'una manera ordenada i detallada, les despeses econòmiques que originarà la materialització del projecte. Els elements que el formen són:

• Els materials.
• La mà d'obra.
• El temps.

Dibuix Tècnic

Formats de Paper (Sèrie A)

Dimensions en mil·límetres (mm):

• A0: 1.189 x 841
• A1: 841 x 594
• A2: 594 x 420
• A3: 420 x 297
• A4: 297 x 210

Acotació

És donar les dimensions reals de...