Components Essencials i Geometria de la Direcció del Vehicle

Components Clau del Sistema de Direcció

Volant

Està dissenyat amb una forma ergonòmica, amb dos o tres braços, amb la finalitat d'obtenir major facilitat de maneig i comoditat. La seva missió consisteix a reduir l'esforç que el conductor aplica a les rodes.

Columna de direcció

Està constituïda per un arbre articulat que uneix el mecanisme de direcció amb el volant.

Caixa o mecanisme de direcció

El moviment giratori del volant es transmet a través de l'arbre i arriba a la caixa de direcció, que transforma el moviment giratori en un altre rectilini transversal al vehicle.

Tiranteria de direcció

Està constituïda per un conjunt d'elements que transmet el moviment des del mecanisme de direcció a les rodes. Generalment, s'utilitzen dos sistemes: un aplicat a la direcció de cremallera i un altre aplicat a la direcció del cargol sense fi.

Rodes

Peces mecàniques amb forma circular que giren al voltant d'un eix. Són les que permeten que el vehicle es pugui moure, dirigir-se i suporten tot el pes.

Geometria de la Direcció i Angles Clau

Geometria de la Direcció

Per determinar la posició de les rodes en moviment, tant en línia recta com en corba, tots els òrgans que afecten la direcció, la suspensió i les rodes han de complir unes condicions geomètriques, que estan determinades per la geometria de gir i la geometria de rodes.

Geometria de Gir

Quan el vehicle agafa una corba, la trajectòria recorreguda per cadascuna de les rodes és diferent, perquè té diferent radi de curvatura; per tant, l'orientació que cal donar a cadascuna també és diferent.

Angles de la Geometria de Rodes

Angle de Caiguda (Camber)

És l'angle comprès entre l'horitzontal i l'eix del pivot en el pla transversal del vehicle.

Angle de Sortida (Kingpin Inclination)

Està format per la prolongació de l'eix del pivot, sobre el qual gira la roda per orientar-se, amb la prolongació de l'eix vertical que passa pel centre del suport de la roda.

Angle d'Avançada (Caster)

Està format per la prolongació de l'eix del pivot amb l'eix vertical que passa pel centre de la roda i en sentit d'avançada.

Angle Inclòs i Distància de Pivot

L'angle inclòs és l'angle comprès entre l'eix del pivot i l'eix del pivot. També es defineix com la distància entre el punt de tall amb el terra de l'eix de la roda i l'eix del pivot.