Conceptes bàsics d'oleohidràulica i pneumàtica

Oleohidràulica

Força: Molt elevades (P=200 bars)
Moviment: Lent
Dipòsit: Sense pressió
Circuit de retorn: Necessari
Components: Cars
Oli: Incompressible, viscós, s'escalfa
Sistema: Robust
Pressió: Generada per una bomba
Viscositat: Variable segons la temperatura

Pressòstat

Converteix un senyal pneumàtic en un senyal elèctric. Canvia la posició del contacte segons el nivell de pressió de l'aire.

Vacuostat

Element elèctric que canvia la posició de repòs d'un contacte quan la pressió està per sota de l'atmosfèrica.

Pressòstat diferencial

Dispositiu que compara pressions atmosfèriques amb no atmosfèriques.

Forma d'ús: Comparació entre dues pressions. Si P1 és més gran que P2, el contacte es tanca; si no, continua obert.

Circuit diferencial hidràulic

Consisteix a fer sortir i entrar l'èmbol del cilindre amb la mateixa força. Per això, l'àrea de l'èmbol ha de ser el doble que la de l'eix.

Connexió NPN

+ amb +, - amb - i càrrega amb + (colors marró o vermell al positiu, blau al negatiu i negre el comú)

Venturi

Té una part molt prima per on passa l'aire cap al conducte A. Això crea una depressió que fa que la ventosa (l'element que absorbirà i subjectarà la peça) enviï l'aire que absorbeix al conducte A.

Ventosa

Element pneumàtic que s'utilitza per agafar objectes i transportar-los.

Central hidràulica

Dipòsit d'oli: Recipient metàl·lic on s'emmagatzema l'oli.
Filtre: Malla metàl·lica molt fina amb un imant que agafa les impureses metàl·liques.

Pilotatge directe

La mateixa solenoide fa canviar de posició l'electrovàlvula.

Servopilotatge

La solenoide obre el pas a l'aire a pressió i aquest canvia l'estat de l'electrovàlvula.

Bomba d'engranatges

Té dos engranatges, un dels quals és la motriu i fa girar l'altre. Quan es mouen, creen un espai en buit que origina una depressió i, per tant, absorbeix líquid. Aquest passa entre els engranatges i surt per l'altre lateral.

Monoestable

• 1 sortida PLC
• No necessita reposició
• En aturada d'emergència, el cilindre torna a la posició de repòs
• Necessita un senyal d'activació constant
• Vida útil curta
• Més barata

Biestable

• 2 sortides PLC
• Necessita reposició
• En aturada d'emergència no es mou
• Amb un sol impuls ja s'activa
• Vida llarga
• Més cara