Pneumàtica i Hidràulica: Guia Completa
Introducció a la Pneumàtica i la Hidràulica
Pneumàtica
La pneumàtica és el conjunt de tècniques basades en la utilització d'aire comprimit com a fluid transmissor d'energia per a l'accionament de mecanismes.
Avantatges de la Pneumàtica
- No és perillosa.
- No emet espurnes.
- És fàcilment disponible.
- És un fluid net.
- S'emmagatzema amb facilitat.
- Es desplaça amb rapidesa per l'interior de conduccions.
Circuits Pneumàtics
- La força es transmet per l'aire a pressió que genera el compressor.
- L'aire es desplaça per tubs.
- L'aire a pressió fa funcionar un actuador.
Magnituds
- Els circuits poden ser oberts o tancats.
- La pressió és la força per unitat de superfície que exerceix l'aire.
- Es mesura en bar o Pascal.
Elements d'un Circuit Pneumàtic
Els elements es poden classificar en els següents grups:
- Producció
- Condicionament de l'aire
- Distribució
- Regulació i control
- Actuacions
Producció
Compressor: és una màquina que s'encarrega d'injectar aire a pressió als tubs del circuit pneumàtic.
Condicionament de l'Aire
- Assecador: treu la humitat de l'aire.
- Filtre: no deixa passar partícules ni l'aigua condensada.
- Regulador de pressió: estabilitza els impulsos procedents del compressor.
- Lubrificador: vaporitza oli lubricant dins de l'aire, perquè arribi a les peces mòbils dels actuadors i vàlvules.
Distribució
Tubs i canonades: són els elements per on circula l'aire a pressió.
Regulació i Control
Vàlvules distribuïdores: són les encarregades de governar l'arrencada, l'aturada i el sentit de flux en un circuit pneumàtic.
Es caracteritzen per:
- Número d'orificis o vies, tant d'entrada com de sortida.
- Número de posicions.
- Posició original.
- Mode de funcionament.
Actuacions Pneumàtiques
- Cilindres: transformen l'energia de l'aire comprimit en moviment d'empenta o atracció.
- Cilindre simple (en un sentit).
- Cilindre doble (en dos sentits).
- Actuadors de gir: transformen l'energia de l'aire comprimit en moviment de pinça.
- Motors pneumàtics: transformen l'energia de l'aire comprimit en moviment circular.
Hidràulica
En la hidràulica, l'element que transmet la força a través dels tubs és un fluid incompressible.
Principi de Pascal
Un canvi de pressió aplicat a un fluid en repòs dins d'un recipient es transmet sense cap alteració a qualsevol punt del fluid. A més, és igual en totes les direccions i actua mitjançant forces perpendiculars a les parets que el contenen.
Llei de Continuïtat
El cabal d'un fluid incompressible es manté constant als circuits que tenen els seus components connectats en sèrie.