Tipus de Mecanismes: Rotació i Translació

Mecanismes de Transmissió de Moviment

Un mecanisme és un conjunt de peces (barres, politges, etc.) que realitza funcions de guiatge i transmissió de moviments. Existeixen dos tipus principals de transmissió: de translació i de rotació.

Transmissió del Moviment de Rotació

La transmissió del moviment de rotació es basa en el gir d'elements al voltant d'un eix.

• Eix o Arbre

  Barra al voltant de la qual giren rodes o politges.

• Freqüència o Velocitat de Rotació (n)

  Velocitat de gir d'una politja o element que transmet des d'un eix.

• Velocitat Angular

  Velocitat de gir d'una politja, expressada a l'eix com el nombre de voltes.

• Relació de Transmissió

  Relació entre la velocitat de rotació de la roda conduïda i la conductora.

Tipus de Transmissió de Rotació

Transmissió per Politges

Està formada per dues politges i una corretja que les uneix.

• Avantatges

  • Senzillesa.
  • Facilitat per transmetre moviments a grans distàncies.

• Inconvenients

  • La corretja pot lliscar amb la roda.

Transmissió per Engranatges

Formada per rodes dentades de manera que s'engranen entre si.

• Tipus d'Engranatges

  • Rectes: Eixos paral·lels i les dents també.
  • Dents Helicoidals: Eixos paral·lels i dents inclinades.
  • Dents de Fletxa: Dents amb forma de fletxa.
  • Cònics: Eixos que es tallen i engranen de forma cònica.
  • Sense Fi i Pinyó: Engranatge recte i eixos perpendiculars.
  • Cremallera: Engranatge recte i barra dentada.
  • Interior: Corona amb dents a l'interior.

• Propietats dels Engranatges

  • Avantatges

    • No hi ha lliscament entre les rodes.

  • Inconvenients

    • No es poden transmetre a grans distàncies perquè els engranatges han d'estar en contacte.

Transmissió per Cadena

Formada per unes rodes dentades enllaçades per una cadena.

• Propietats

  • Avantatges

    • No hi ha lliscament.
    • Pot transmetre esforços elevats i a distància.

  • Inconvenients

    • La cadena pot sortir-se.

Moviment de Translació

El moviment de translació transmet i transforma el moviment de rotació en un moviment rectilini o a l'inrevés.

Mecanisme Biela-Manovella

Transforma el moviment de rotació en moviment rectilini alternatiu o a l'inrevés. En aquest mecanisme, un element gira i l'altre també, permetent la conversió.

Lleves i Excèntriques

Transformen moviments circulars en rectilinis alternatius, però no a l'inrevés.

• Excèntrica

  Una roda el centre de rotació de la qual no és el seu centre geomètric.

• Lleva

  En fer girar l'excèntrica, el seguidor adquireix un moviment rectilini alternatiu. La lleva gira al voltant del seu centre geomètric.