Palanca, pla inclinat i cargol: màquines simples
Lespalanques ens permeten fer moltíssimes tasques fàcilment. Són unes barres o elements rígids que oscil·len sobre un eix o punt de suport.Quan fem servir questes màquines, apliquem una força (Fa) en un punt de la barra per actuar sobre una càrrega (Fc), cosa que origina un gir sobre el punt de suport.
Perquè una palanca amb el punt de suport al centre es mantingui en equilibri, la força que s'hi aplica haurà de ser igual a la càrrega. Si el punt de suport és més a prop de la càrrega, la força haurà de ser més gran.
És a dir, la palanca s troba en quilibri quan el producte de la força aplicada (Fa) per la seva distància (da) a l'instant de suport és igual al product de la càrrega (Fc) per la seva distància