Modelització de sistemes dinàmics i transformada de Laplace: funció de transferència
Modelització de Sistemes Dinàmics
La modelització de sistemes consisteix en crear un model matemàtic d’un sistema dinàmic. Aquest model és un conjunt d’equacions que representen la dinàmica del sistema. Cal tenir en compte que, per a un sistema donat, no existeix un model matemàtic únic i no sempre és possible trobar un model adequat. És important buscar models senzills, tenint en compte que la majoria de models són vàlids per a determinats marges de treball.
Avantatges de la Modelització
- Facilita el disseny de controladors.
- Permet fer simulacions sense utilitzar el procés real.
La representació més típica és la funció de transferència, obtinguda mitjançant la transformada de Laplace. La variable complexa ‘s’ té un...