Apunts, resums, treballs, exàmens i problemes de Tecnologia

Sistemes de Robòtica i Components

Els sistemes elèctrics fan servir el corrent elèctric. Els sistemes hidràulics utilitzen sistemes d'aigua o d'oli.

L'Eina del Robot

L'eina és la part del robot que s'encarrega de fer la feina. En una cadena de muntatge, l'eina pot ser un cargolavís, un soldador, una pistola amb pintura o un detector de llum infraroja.

Sensors Infrarojos i el Component CNY70

El component CNY70 duu incorporats l'emissor i el receptor d'infrarojos en una petita càpsula. El dispositiu és molt adequat quan volem que el robot segueixi una ratlla negra sobre un fons blanc, i a l'inrevés. Aquesta mena de sensors només té l'abast d'uns mm.

Per aconseguir robots que siguin sensibles a la llum infraroja, una altra possibilitat és...

Tejidos de sostén

TEJIDOS DE SOSTÉN proporcionan resistencia mecánica a las partes de la planta, formados por células con paredes muy gruesas, y presentan dos tipos: colénquima y esclerénquima.

COLÉNQUIMA

Tejido de sostén inmaduro que aparece en los tallos herbáceos y en las partes jóvenes de las plantas leñosas. Está formado por células vivas, prismáticas y alargadas, con cloroplastos y paredes engrosadas. Forma filamentos superficiales y paralelos a nervios de hojas. En las plantas leñosas aparece en las partes jóvenes.

ESCLERÉNQUIMA

Tejido de sostén consolidado, se localiza en órganos adultos que ya no crecen. Está formado por células poliédricas, muertas, con paredes engrosadas y lignificadas. Presenta dos tipos:

ESCLEREIDAS

Células...

Arson: incendi provocat, Casualties: víctimes (gent afectada), Collapse: col·lapse, Cut off: tallar, Drop: caure, Drought: sequera, Drown: ofegar-se, Epidemic: epidèmia, Fireman: bomber, Fire engine: camió de bombers, Fire brigade: cos de bombers, brigada, Famine: fam, Flood: inundació, Medical teams: equips mèdics, Outbreak: brot infecciós, On fire: en flames, Overcome: superar, Put out: apagar, Rescue teams: equips de rescat, Rubble: runes, Starve: morir de fam, Starvation: inanició, Toll: nombre de morts, Trapped: atrapat, Under control: sota control, tot controlat.

Affect: afectar, perjudicar, Air pollution: contaminació atmosfèrica, Attitude: postura, actitud, Care about: preocupar-se, interessar-se per, Claim: afirmar, Cloth:

Organització agrària i propietat de la terra

Objectiu principal de la reforma agrària: canviar l'estructura de la propietat de la terra. D'aquesta manera millora la situació social i econòmica dels agricultors.

Contracte d'arrendament: el propietari rep el pagament d'una renda pactada per l'ús de la terra.

Contracte de parceria: no es fixa una renda, sinó que es reparteix el producte anual obtingut entre el propietari i el parcer.

Openfield: les parcel·les s'allargassen i es troben a continuació dels pobles.

Bocage: parcel·les de forma regular, que presenten dimensions molt desiguals.

Models d'explotació agrària

Agricultura extensiva tradicional: es deixa reposar un part del sòl per evitar l'esgotament de les terres.

Revolucionada: té...

Característiques de la carrosseria

La carrosseria ha de complir diverses funcions essencials:

• Capacitat d'absorció d'esforços mecànics.
• Habitacle indeformable en cas d'impacte.
• Estabilitat durant la marxa.
• Pes lleuger.
• Resistència mecànica als esforços de torsió i flexió.
• Economia de fabricació.
• Facilitat de reparació.
• Absència de vibracions i sorolls.

Estructura de la carrosseria

Zona central

Ha de ser el més indeformable possible per evitar danys als ocupants.

Zones frontal i posterior

Han de protegir l'habitacle absorbint l'energia cinètica de la col·lisió i transformant-la en deformació d'aquestes zones.

Materials

Els materials més utilitzats són l'acer, l'alumini i els plàstics.

Mètodes d'unió

• Unions enganxades: es realitzen mitjançant

Materials i processos industrials

Materials, processos ind.: materials i energia. 2 elements imprescindibles de tot el procés industrial.

Criteris de selecció de materials

Propietats, qualitats estètiques, processos de fabricació, cost, disponibilitat, impacte mediambiental.

Propietats mecàniques

Descriuen el comportament dels materials davant l'aplicació de forces externes. Aquestes forces s'oposen a unes altres d'internes, forces de cohesió. Si les forces externes són molt inferiors a les de cohesió interna, el material resistirà, però si superen les internes, el material es deformarà o fins i tot es trencarà. Per mesurar aquestes propietats, els materials se sotmeten a unes proves de laboratori: assaigs.

Allargament unitari

Relació...

Quadre de comandament i protecció

El quadre de comandament i protecció allotja els principals elements de seguretat, protecció i maniobra de la instal·lació interior:

• Interruptor de control de potència màxima (ICPM): és un interruptor magnetotèrmic (protecció contra sobrecàrregues i curtcircuits) que té la funció d'evitar que la potència subministrada per la companyia superi la potència contractada per l'usuari.
• Interruptor general automàtic (IGA): és l'interruptor general de la instal·lació interior. Es pot accionar manualment i disposa de protecció contra sobrecàrregues i curtcircuits.
• Interruptor diferencial (ID) d'alta sensibilitat: és l'aparell encarregat de protegir les persones de contactes directes i indirectes. La

Conceptes fonamentals de la probabilitat

Objectius principals

• Reconèixer experiments aleatoris i calcular-ne l'espai mostral.
• Trobar la probabilitat d'un esdeveniment.
• Treballar amb probabilitats condicionades.
• Distingir entre esdeveniments dependents i independents.

Tipus d'experiments i espai mostral

• Experiment aleatori: És aquell sobre el qual no podem influir. Això implica que no podem predir o assegurar el resultat final, ja que depèn de la sort o de l'atzar.
• Experiment determinista: És aquell en el qual coneixem el resultat abans de dur-lo a terme.
• Espai mostral: És el conjunt de tots els esdeveniments possibles (totes les opcions i possibles resultats que podem obtenir).
• Diagrama d'arbre: Consisteix a indicar gràficament (com si fossin

Els materials i processos industrials

Procés tecnològic: criteri de selecció de materials: les propietats, la disponibilitat, les qualitats estètiques, l'impacte ambiental, el cost.

Propietats mecàniques

Descriuen el comportament d'un material en aplicar-li forces extremes oposades a les forces interiors (forces de cohesió que mantenen l'estructura) dels materials; el resultat s'anomena resistència dels materials.

Resistència mecànica i assaig de tracció

La resistència mecànica és la capacitat d'un material per suportar esforços sense deformar-se o trencar-se.

Esforços

• Tracció: estirar.
• Compressió: aixafar.
• Flexió: doblegar.
• Torsió: retorçar.
• Cisalla: tallar.

Mòduls de deformació i comportament magnètic

Fràgil: es trenquen gairebé...

Sistemes mecànics. Estàtica de màquines

Màquina: és un sistema format per un o més conjunts mecànics amb parts mòbils i eventualment per altres conjunts (elèctrics, electrònics, òptics, etc.), concebut per realitzar una tasca determinada, que normalment comporta la realització de treball o la transformació d'energia.

Mecanisme: és un conjunt d'elements mecànics que realitza funcions de guiatge i transmissió relacionades amb els moviments i les forces en el si d'una màquina. Un mecanisme, per tant, com ara una caixa de canvis o una transmissió.

Moment: el moment (M₀) d'una força (F) respecte d'un punt (0) es defineix com el producte vectorial del vector posició (r₀) de la força respecte del punt, per la força.

Màquines simples

Les...