Apunts, resums, treballs, exàmens i problemes de Tecnologia

Mitjans de Transmissió de Xarxa

Fibra Òptica

• Utilitza llum, per tant, és immune a les interferències electromagnètiques.
• Consisteix en cables molt prims que permeten una alta velocitat en les línies troncal.
• Utilitza senyals de llum per transmetre la informació.

Formes de Transmetre Senyal

• Monomode: Es transmet un únic raig de llum.
• Multimode: Es transmeten diversos rajos de llum.

Cables de Coure (Parells)

Parell Sense Trenar

• Dos fils de coure sense aïllament trenat, molt susceptibles a les interferències.
• Connexió RJ11 (2 pins).

Parell Trenat

• Dos fils de coure recoberts d’aïllant i trencats en ziga-zaga per reduir les interferències electromagnètiques.

Parell Trenat No Apantallat (UTP)

• És el més senzill, ja que no té pantalla protectora.

Tipus de Motors

Els motors es poden classificar segons la font d'energia que utilitzen per transformar-la en energia mecànica.

• Musculars: Transformen l'energia que produeixen les persones i els animals en utilitzar els seus músculs per moure les màquines.
• Hidràulics: Utilitzen l'energia de fluids.
• Eòlics: Transformen l'energia de l'aire en energia mecànica.
• Tèrmics: Utilitzen l'energia calorífica que es produeix en un combustible i la transformen en energia mecànica.
• Elèctrics: L'energia mecànica s'obté a partir de l'energia elèctrica procedent de les piles o de la xarxa elèctrica.
• Pneumàtics: Transformen l'energia de l'aire comprimit en energia mecànica.

Motors Hidràulics

Els motors hidràulics funcionen amb l'energia de l'aigua. L'...

Tecnologia de Control: Objectius i Evolució

La tecnologia de control abasta tots els procediments i dispositius que permeten automatitzar les màquines i els processos.

Avenços Tecnològics Clau

Els avenços en components com el transistor i el circuit integrat han donat com a resultat el microprocessador, que és l'element principal dels autòmats programables (PLC) i ordinadors. La robòtica ha fet possible la substitució de capacitats i habilitats humanes per màquines.

CIM: Fabricació Integrada per Ordinador

El concepte CIM (Computer Integrated Manufacturing) implica la integració de màquines, robots, ordinadors i autòmats programables. Aquesta integració permet:

• Una fabricació ajustada a la demanda.
• Flexibilitat de producció.
• Reducció

Manipulador: Braços Articulats Sequencials

Un manipulador és un braç articulat amb diferents possibilitats de moviment de caràcter seqüencial, que no permet la combinació simultània de moviments. Representa el primer estat de la robòtica.

Components d'un Manipulador

• Part mecànica
• Actuadors
• Sensors
• Equip de control

Robot Industrial: Automatització Avançada

Un robot industrial és capaç de generar trajectòries complexes, optimitzar-les juntament amb sensors i tècniques de programació avançades.

Aplicacions del Robot Industrial

• Soldadura
• Pintura
• Engaltatge
• Muntatge
• Entre altres...

Tant els manipuladors com els robots són màquines programables que poden realitzar tasques repetitives amb més rapidesa i precisió, reduint significativament els...

Impacte Ambiental i Tipus de Contaminació

Contaminació en el Medi Ambient

• Contaminació Atmosfèrica: Emissió de diòxid de carboni i de vapor d'aigua, causants de l'efecte hivernacle. La mala combustió i les impureses que contenen els combustibles originen l'emissió d'òxids de sofre i d'òxids de nitrogen, els principals causants de la pluja àcida. Aquests compostos, juntament amb l'emissió d'hidrocarburs, partícules sòlides i metalls pesants, són els desencadenants de les boires fotoquímiques.
• Contaminació de l'Aigua: Les aigües utilitzades a la central estan contaminades químicament, de manera que requereixen un sistema de depuració abans del seu vessament a la xarxa de desguàs.
• Contaminació Acústica: Cal evitar que els

Conceptes d'Electrostàtica i Electromagnetisme

Càrregues i Potencial Elèctric

• Dues càrregues elèctriques puntuals del mateix valor i signe: en el punt equidistant de les dues càrregues situat sobre la recta que les uneix, el camp elèctric és nul, però el potencial elèctric no ho és.
• Dues càrregues elèctriques puntuals q i -q: en el punt equidistant de les dues càrregues situat sobre la recta que les uneix, el potencial elèctric és nul, però el camp elèctric no ho és.
• Dues càrregues puntuals negatives idèntiques (q < 0) separades una distància d: si considerem que el potencial elèctric és nul a l'infinit, l'energia potencial electrostàtica d'una càrrega puntual positiva Q > 0 situada al punt del mig del segment que

Corrent continu i corrent altern

Corrent continu: és el desplaçament d'electrons al llarg d'un conductor, sempre en el mateix sentit, des del pol negatiu fins al pol positiu.

Corrent altern: són corrents que canvien sovint de sentit en intervals regulars de temps.

Generador i S.F.

Generador: és un aparell que crea corrent elèctric en produir una força electromotriu.

S.F.: Produeixen electricitat a partir de l'energia solar.

Piles

Pila: és un generador de corrent continu, no recarregable; s'esgota quan es degraden els seus components.

Tipus i components:

• Ànode: barra de carboni situada al centre d'algunes piles.
• Càtode: carcassa o element col·lectiu (per exemple, zinc en algunes piles).
• Electròlit: barreja de serradures i sals entre els dos

m simples:utilitzen i transformen lenergia muscular i srveixen de base per al disseny i la construcció daltres maquines. (palanca,pla inclinat,roda,cargol,manovella,torn).
m cmplexes:sn formades x mecanismes ke transformen el moviment des de lelement fins a la resta de cmponents ke executen el treball x al kual esta dissenyada la makina.
·motrius : energia mecanica->altres formes denergia (hidraulica o electrica)
·generadores:reben energia hidraulica,fossil...I la transformen en energia electrica (generadors i dinamos)
·operatives: transforman 1tipus denergia en treball útil (trepadora)
palanca:barra llarga i rígida k es recolza en un pun de suport (fulcre). potencia:força relativament petita k permet vencer una altra força mes gran...

Quan una magnitud pot adoptar infinites posicions entre dos valors extrems, es tracta d'una magnitud o d'un senyal analògic (com l'alçada a través d'una rampa). Per contra, quan la magnitud varia de manera discontínua, per nivells o esglaons, es tracta d'un senyal digital.

Sistemes analògics i digitals

Els sistemes analògics són els que treballen amb senyals continus o analògics, en els quals, en un interval concret de senyal, la informació pot adquirir infinits valors. Exemples:

• Temperatura
• Pressió
• Massa

Els sistemes digitals són els que treballen amb senyals discontinus o digitals. Si bé és cert que qualsevol senyal que tingui variacions discontínues es pot considerar digital, a la pràctica, en els circuits elèctrics i electrònics,...

Definició i Propietats dels Fluids

El fluid és qualsevol element o substància incapaç de resistir l'aplicació d'un esforç tallant (o de cisallament).

Propietats Fonamentals dels Fluids

• Mobilitat: El fluid s'adapta al recipient que el conté.
• Incompressibilitat: El fluid líquid no és compressible.
• Viscositat: Resistència a canviar de forma sota l'acció de forces exteriors.
• Expansibilitat: Els gasos ocupen tot el volum del recipient.
• Isotropia: Les propietats dels líquids seran iguals independentment de la direcció en què es mesurin.

Sistemes Hidràulics

Components principals utilitzats per transmetre energia mitjançant fluids a pressió:

Elements Clau

• Bomba hidràulica: Genera pressió en el líquid.
• Canonades: Transporten els líquids.
• Pistó: