Anàlisi de Mecanismes: Velocitats, CIR i Tipus de Moviment
Mètodes de càlcul de la velocitat en mecanismes
Mètodes de càlcul de la velocitat de punts d'un mecanisme no accionats pel motor: mètode de velocitats relatives i mètode dels CIR.
Velocitat d'un punt en funció de la velocitat relativa
V = Va + Vba
Velocitat relativa d'un punt d'un sòlid respecte a qualsevol punt d'aquest
Magnitud vectorial de mòdul, el producte de la velocitat angular per la distància entre ambdós punts i de direcció perpendicular a la línia d'unió dels dos punts.
Centre Instantani de Rotació (CIR)
Punt que es troba com a intersecció de les rectes perpendiculars als vectors velocitat dels punts del sòlid.
Com determinar els CIR
Per inspecció directa o per la llei dels tres centres.
CIR en moviment rectilini
Si un membre...
