Guia bàsica d'automatització i robòtica industrial
Conceptes fonamentals d'automatització
- Tecnocontrol: Conjunt de procediments i dispositius que permeten automatitzar màquines i processos.
- Sistemes automàtics: L'objectiu és aconseguir que la màquina o procés funcioni sense intervenció humana (ex: màquina de destruir cotxes).
- Sistemes semiautomàtics: Igual que els automàtics, però cal la intervenció humana (ex: ordinadors).
Robòtica i sistemes de control
Robots
Són màquines amb capacitat de prendre diverses decisions simultànies prèviament programades. El terme prové de les màquines esclaves de l'obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots) de Karel Čapek (1920). Actualment, els robots formen part del grup dels automatismes.
Robòtica
Resultat de la integració de tecnologies: mecànica,...