Apunts, resums, treballs, exàmens i exercicis de Tecnologia de Secundària

Tecnologia de Control: Objectius i Evolució

La tecnologia de control abasta tots els procediments i dispositius que permeten automatitzar les màquines i els processos.

Avenços Tecnològics Clau

Els avenços en components com el transistor i el circuit integrat han donat com a resultat el microprocessador, que és l'element principal dels autòmats programables (PLC) i ordinadors. La robòtica ha fet possible la substitució de capacitats i habilitats humanes per màquines.

CIM: Fabricació Integrada per Ordinador

El concepte CIM (Computer Integrated Manufacturing) implica la integració de màquines, robots, ordinadors i autòmats programables. Aquesta integració permet:

• Una fabricació ajustada a la demanda.
• Flexibilitat de producció.
• Reducció

Manipulador: Braços Articulats Sequencials

Un manipulador és un braç articulat amb diferents possibilitats de moviment de caràcter seqüencial, que no permet la combinació simultània de moviments. Representa el primer estat de la robòtica.

Components d'un Manipulador

• Part mecànica
• Actuadors
• Sensors
• Equip de control

Robot Industrial: Automatització Avançada

Un robot industrial és capaç de generar trajectòries complexes, optimitzar-les juntament amb sensors i tècniques de programació avançades.

Aplicacions del Robot Industrial

• Soldadura
• Pintura
• Engaltatge
• Muntatge
• Entre altres...

Tant els manipuladors com els robots són màquines programables que poden realitzar tasques repetitives amb més rapidesa i precisió, reduint significativament els...

Corrent continu i corrent altern

Corrent continu: és el desplaçament d'electrons al llarg d'un conductor, sempre en el mateix sentit, des del pol negatiu fins al pol positiu.

Corrent altern: són corrents que canvien sovint de sentit en intervals regulars de temps.

Generador i S.F.

Generador: és un aparell que crea corrent elèctric en produir una força electromotriu.

S.F.: Produeixen electricitat a partir de l'energia solar.

Piles

Pila: és un generador de corrent continu, no recarregable; s'esgota quan es degraden els seus components.

Tipus i components:

• Ànode: barra de carboni situada al centre d'algunes piles.
• Càtode: carcassa o element col·lectiu (per exemple, zinc en algunes piles).
• Electròlit: barreja de serradures i sals entre els dos

m simples:utilitzen i transformen lenergia muscular i srveixen de base per al disseny i la construcció daltres maquines. (palanca,pla inclinat,roda,cargol,manovella,torn).
m cmplexes:sn formades x mecanismes ke transformen el moviment des de lelement fins a la resta de cmponents ke executen el treball x al kual esta dissenyada la makina.
·motrius : energia mecanica->altres formes denergia (hidraulica o electrica)
·generadores:reben energia hidraulica,fossil...I la transformen en energia electrica (generadors i dinamos)
·operatives: transforman 1tipus denergia en treball útil (trepadora)
palanca:barra llarga i rígida k es recolza en un pun de suport (fulcre). potencia:força relativament petita k permet vencer una altra força mes gran...

Quan una magnitud pot adoptar infinites posicions entre dos valors extrems, es tracta d'una magnitud o d'un senyal analògic (com l'alçada a través d'una rampa). Per contra, quan la magnitud varia de manera discontínua, per nivells o esglaons, es tracta d'un senyal digital.

Sistemes analògics i digitals

Els sistemes analògics són els que treballen amb senyals continus o analògics, en els quals, en un interval concret de senyal, la informació pot adquirir infinits valors. Exemples:

• Temperatura
• Pressió
• Massa

Els sistemes digitals són els que treballen amb senyals discontinus o digitals. Si bé és cert que qualsevol senyal que tingui variacions discontínues es pot considerar digital, a la pràctica, en els circuits elèctrics i electrònics,...

Definició i Propietats dels Fluids

El fluid és qualsevol element o substància incapaç de resistir l'aplicació d'un esforç tallant (o de cisallament).

Propietats Fonamentals dels Fluids

• Mobilitat: El fluid s'adapta al recipient que el conté.
• Incompressibilitat: El fluid líquid no és compressible.
• Viscositat: Resistència a canviar de forma sota l'acció de forces exteriors.
• Expansibilitat: Els gasos ocupen tot el volum del recipient.
• Isotropia: Les propietats dels líquids seran iguals independentment de la direcció en què es mesurin.

Sistemes Hidràulics

Components principals utilitzats per transmetre energia mitjançant fluids a pressió:

Elements Clau

• Bomba hidràulica: Genera pressió en el líquid.
• Canonades: Transporten els líquids.
• Pistó:

Característiques Fonamentals de les Màquines

En les màquines es poden reconèixer les següents característiques:

• Funcionen amb aportació d'energia: Totes necessiten energia per funcionar.
• Transmeten i transformen energia: Els mecanismes i els circuits de l'interior de les màquines transmeten o transformen l'energia que reben per aconseguir el funcionament corresponent.
• Produeixen efectes: Les màquines es defineixen pels efectes del seu funcionament. Moltes produeixen diversos efectes alhora.

Classificació de les Màquines segons els seus Efectes

Les màquines es poden agrupar tenint en compte els efectes que produeixen:

• Treball Mecànic: Màquines que modifiquen la forma dels materials i els productes, com ara les grues.
• Transport: Màquines

1-Escorça: esta situada a la zona mes periferica i protegeix les capes internes.2-Liber:es la capa encarregada de conduir la saba3-Albuera:es la fusta jove menyts dura i blanquinosa que envolta completament el durament.4-Durament:es la fusta propiament dita i esta constituida per les fibres que ja han arribat al grau maxim de desenvolupament./ Duresa:es la propieat de la fusta que li permet oposar una resistencia a l'accio d'altres cossos. Densitat:segons el tipus, sol oscil·lar entre 0.3 i 0.8kg/dm, pero tambe depen del grau d'humitat. Higroscopicitat:es la capacitat que te la fusta d'absorvir o desprendre humitat en funció d'on estigui situada i del clima. Flexibilitat:es la facilitat que presenten algunes fustes per ser corbades en el