Ecdisozous i Deuteròstoms: Classificació dels Animals
Ecdisozous
Ecdisozous: sinapomorfies: cutícula de quitina/mudes sota control hormonal; cervell circumfaringi; no teixits ciliats.
- Nematoda
- Nematomorpha
- Panarthropoda: sinapomorfies: apèndixs seriats amb urpes terminals; parells de nefridis segmentaris; circulatori obert amb cor dorsal.
- Ph. Tardígrads
- Ph. Onicòfors
- Ph. Artròpodes
- Sub Ph. Trilobites (†)
- Cheliceromorpha
- Cl. Pycnogonida (aranyes de mar, proboscídids)
- Xiphosura (†)
- Arachnida
- O. Scorpiones
- Araneida
- Opiliones (no estrenyits)
- Acari
- Crustacea
- Branchiopoda (O. Anostraca, Notostraca, Diplostraca)
- Maxillipoda (Thecostraca, Copepoda)
- Malacostraca (Isopoda, Decapoda)
- Myriapoda (O. Chilopoda, Diplopoda)
- Hexapoda
- Protura
- Collembola (salten)
- Diplura
- Insecta
- Apterygota
- Pterygota
- O. Odonata (libèl·lules)
- Orthoptera